Je réaliserai des projets de robotique sur mesure

Je propose le développement de robotique sur mesure adapté à vos besoins, de la conception à la mise en service.

Avec une expérience en ROS1/ROS2, C++ et systèmes robotiques réels, je peux vous aider à construire des robots autonomes, des bras robotiques, des AGV ou des environnements de simulation. Je me spécialise dans la navigation, SLAM, la planification de mouvement (MoveIt) et la fusion multi-capteurs (LiDAR, caméra, IMU, GPS).

Je développe et teste également des systèmes dans Gazebo/RViz et déploie sur des plateformes embarquées comme Jetson pour des performances en temps réel. Que ce soit pour la recherche, le prototypage ou l’intégration complète de systèmes, je fournis des solutions fiables et évolutives.