Je concevrai un système électronique de robotique, fusion de capteurs imu gps, robot esp32

Si vous construisez un robot et que vous avez du mal avec un mouvement instable, des capteurs qui dérivent ou un positionnement peu fiable, je vous aiderai à transformer votre idée en un système fonctionnel et optimisé.

Je me spécialise dans la conception de systèmes embarqués pour la robotique qui combinent matériel et algorithmes intelligents. Que vous travailliez sur un robot autonome, un système de navigation ou un projet de suivi intelligent, je m’assure que vos capteurs et votre microcontrôleur fonctionnent en parfaite harmonie.

Voici ce avec quoi je peux vous aider :

• Conception électronique de robot basé sur ESP32
• Intégration de IMU (MPU6050, MPU9250, BNO055)
• Intégration et optimisation du module GPS
• Fusion de capteurs (filtre de Kalman / filtre complémentaire)
• Suivi du mouvement, orientation (lacet/pitch/roulis)
• Logique de navigation autonome
• Conception de circuits et sélection de composants
• Débogage de systèmes instables ou imprécis
• Développement de code (Arduino / ESP IDF)
• Optimisation du système pour des conditions réelles

Pourquoi me choisir :

Je ne me contente pas de connecter des composants, je conçois des systèmes complets et fiables. Je comprends comment les capteurs se comportent dans des environnements réels et comment corriger des erreurs telles que dérive, bruit et décalage.