Je vais développer des simulations de robot ROS 2 personnalisées et des systèmes de contrôle

Développer des logiciels de robotique est déjà assez difficile sans avoir à lutter contre votre environnement de simulation.

En tant que Ingénieur en robotique et automatisation, je me spécialise dans la construction d'architectures ROS 2 robustes et modernes qui fonctionnent parfaitement dès la première commande de lancement. Que vous soyez en train de faire la transition d’un ancien projet de ROS 1 ou de créer un nouveau prototype à partir de zéro, je peux accélérer votre développement.

Je propose des solutions d'ingénierie sur mesure pour votre stack robotique, entièrement optimisées pour des systèmes d'exploitation modernes comme Ubuntu 24.04.

Mes services principaux incluent :

• Architecture ROS 2 : Noeuds personnalisés (Python/C++), fichiers de lancement, messages personnalisés et configuration DDS.
• Simulation avancée : Création de modèles physiques très précis (URDF/SDF) et d'environnements dans Gazebo Harmonic.
• Intégration robot : De commandes différentielles personnalisées à des plateformes complexes comme le Summit XL.
• Contrôle et logique : Mise en œuvre de la théorie du contrôle appliquée, fusion de capteurs (LiDAR, odométrie) et comportements complexes comme des algorithmes de suivi dynamique de personnes.

Pourquoi me choisir ? J’écris un code propre, très modulaire et évolutif. Je fournis des espaces de travail prêts à l’emploi avec des instructions claires, éliminant complètement les cauchemars de dépendances habituels.

Veuillez m’envoyer un message avant de passer commande