Je fournirai un développement et une simulation robotique basés sur ROS

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Chetan Tiwari
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À propos de ce service

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Services de développement ROS Expert en solutions robotiques

J'offre des services professionnels de développement ROS (Robot Operating System) aux entreprises et industries souhaitant intégrer des solutions robotiques avancées. Fort de mon expertise en ROS 2, navigation autonome, perception et robotique embarquée , je peux vous aider à développer des applications robotiques sur mesure, adaptées à vos besoins.

Services offerts :

Navigation autonome et planification de chemin SLAM , évitement d'obstacles et cartographie à l'aide de LiDAR, de caméras et de fusion de capteurs.

Solutions de vision basées sur l' IA utilisant OpenCV, TensorFlow et des capteurs 3D.

Contrôle de robot personnalisé Planification de mouvement, cinématique et contrôle de précision pour bras robotisés et robots mobiles.

Solutions ROS optimisées pour l'informatique embarquée et Edge pour Jetson Nano, Raspberry Pi et les systèmes de contrôle en temps réel.

Simulation et jumeaux numériques Simulations haute fidélité dans l'intégration Gazebo et ROS-Unity pour les tests et la validation.

Industries desservies :

Véhicules autonomes | Automatisation industrielle | Robotique agricole | Robots de santé et d'assistance | Défense et surveillance

Pourquoi choisir mes services?

Plus de 12 ans d'expérience dans le développement de projets de systèmes embarqués et de robotique.


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Chetan Tiwari

The Connected Horizon: A Journey of Industrial IoT Transformation

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  • DeInde
  • Membre depuisjanv. 2022
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  • Langues

    Anglais
With 12 years of experience in embedded systems, IoT, and robotics development, I specialize in designing and deploying cutting-edge industrial automation solutions. My expertise spans PCB design, firmware development, embedded Linux, and IoT protocols, with hands-on experience in their application from the ground up. For the past five years, I have been developing LoRaWAN-based solutions, integrating advanced wireless communication into IoT ecosystems. I have worked extensively with various IoT platforms, designing and deploying smart utility management and condition monitoring systems.

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