Je concevrai le gnc, le système de contrôle de vol, le système de navigation autopilote, le contrôle de drone

En 2026, la stabilité en vol n’est que la base. La véritable innovation réside dans les systèmes Guidance, Navigation et Control (GNC) capables de gérer des environnements complexes et une fiabilité critique pour la mission. Je me spécialise dans la conception et le réglage d’autopilotes haute performance qui garantissent que votre UAV fonctionne avec précision, du décollage à l’atterrissage.

Je propose des services professionnels en théorie du contrôle et en ingénierie de navigation. Je ne me contente pas de « flasher le firmware » ; j’élabore les mathématiques et la logique qui permettent à votre drone de naviguer au-delà de la ligne de vue visuelle (BVLOS) en toute confiance.

 Mes services techniques :

• Architecture du système GNC : Conception des modèles mathématiques pour la guidance, la navigation et les lois de contrôle.
• Personnalisation de l’autopilote : Configuration experte de PX4, ArduPilot et des stacks de vol personnalisés.
• Développement des lois de contrôle : Mise en œuvre de PID, LQR et contrôle prédictif basé sur un modèle (MPC).
• Fusion de capteurs : Optimisation de l’IMU, GPS, LiDAR et Optical Flow via le filtre de Kalman étendu (EKF).
• Logique de mission autonome : Séquencement des waypoints, géorepérage et protocoles de sécurité intelligents.
• Validation et simulation : Tests complets en SITL (Software in the loop) pour garantir la stabilité avant le premier vol.