Je vous aiderai dans un projet de robotique lié au coppéliasim

Je travaille depuis 7 ans en tant qu'ingénieur en robotique et contrôle et j'ai réalisé de nombreux projets liés à l'évitement d'obstacles, au suivi d'objectifs, à la planification de chemin et à des projets industriels comme le pick and place dans Coppeliasim, MATLAB et ROS.

1. Coppéliasime
2. MATLAB
3. MATLAB Simulink
4. dqRobotique
5. Boîte à outils robotique
6. algorithme de planification de chemin
7. RRT, RRT*, A, A* PSO, ACO, PRM, PF, Dijkstra et bien d'autres
8. et le même algorithme pour le suivi des objectifs et l'évitement des obstacles
9. interface entre MATLAB et CoppeliaSim
10. interface entre Coppeliasim et ROS
11. convoyeur pick and place
12. Robots mobiles (en particulier Pioneer P3dx)
13. Gazibo dans ROS
14. et bien d'autres choses

Si vous avez besoin d'aide concernant ces sujets, faites-le moi savoir. Laissez le message dans la boîte de réception