Je vous aiderai dans des projets de robotique liés à matlab

Je suis ingénieur en robotique et contrôle depuis 7 ans

et j'ai réalisé de nombreux projets de robotique dans MATLAB concernant ces sujets

1. Matrice de transformation

2. Tableau Dh

3. Cinématique directe

4. Cinématique inverse

5. Jacobien

6. planification du chemin

7. Dynamique des robots

8. Contrôle du robot

9. implémentation de l'algorithme

champ potentiel

Dijkstra

PRM

PSO

ACO

10. DQRobotics

11. Boîte à outils robotique MATLAB

12. MATLAB simulink

Si vous avez des questions sur ces sujets, n'hésitez pas à me contacter.