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Je vais construire des modèles de détection d'objets en nuage de points LiDAR 3D tels que PointPillars
Daksh A
À propos de ce service
Traduction automatique
Vous avez besoin d’une perception 3D pour des véhicules autonomes, des robots, des drones ou des infrastructures intelligentes ? Je me spécialise dans la détection d’objets en nuage de points LiDAR, une compétence peu répandue chez les freelances.
Modèles avec lesquels je travaille :
- PointPillars, SECOND et VoxelNet (basés sur voxel et colonne)
- CenterPoint (détection et suivi 3D basés sur le centre)
- BEVFusion (fusion LiDAR et caméra en vue du haut)
- PointNet++ et PV-RCNN
Ce que je fais :
- Former ou ajuster des détecteurs 3D sur KITTI, nuScenes, Waymo-format ou vos propres données LiDAR personnalisées
- Convertir des jeux de données personnalisés (PCD, BIN, LAS, sacs ROS) en formats prêts à l’entraînement
- Ajuster les ancrages, les tailles de voxel et les plages de nuages de points pour votre capteur
- Évaluer avec 3D/BEV mAP et NDS, avec analyse par classe
- Visualiser des boîtes 3D dans Open3D ou RViz
- Optimiser pour l’inférence en temps réel avec TensorRT et des nœuds ROS/ROS2
Chaque commande comprend :
- Une revue des données et une recommandation de modèle
- Des points de contrôle entraînés et des configurations
- Un rapport d’évaluation avec des résultats visuels
- Une configuration d’entraînement et d’inférence documentée et reproductible
Pile : Python, PyTorch, OpenPCDet, MMDetection3D, Open3D, CUDA, ROS2.
Merci de m’envoyer un message avec votre type de capteur et le format de vos données avant de commander.
Découvrez Daksh A
Daksh A
Machine Learning Engineer
- DeInde
- Membre depuisdéc. 2020
- Temps de réponse moy.1 heure
Langues
Anglais
I am a Machine Learning Engineer with extensive experience in building production-grade AI pipelines, predictive failure detection models, and custom RAG systems. I specialize in MLOps, computer vision, and LLM evaluation, having successfully deployed models that significantly lift accuracy and operational efficiency across diverse enterprise environments.
Traduction automatique
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FAQ
Traduction automatique
Fournissez-vous une puissance GPU pour l’entraînement ?
Oui pour les petits runs. Les gros travaux d’entraînement s’effectuent sur votre cloud ou votre machine GPU, et j’estimerai les heures à l’avance.
Mes données ne sont pas étiquetées. Pouvez-vous aider ?
Je peux conseiller sur les outils et formats d’annotation 3D, ou proposer un devis séparé pour l’annotation de boîtes 3D. Des modèles pré-entraînés peuvent également pré-étiqueter vos données.
Quels capteurs LiDAR sont pris en charge ?
Tout capteur qui exporte des nuages de points (Velodyne, Ouster, Livox, Hesai, et d’autres). J’adapte la plage de points, la taille de voxel et la gestion de l’intensité à votre capteur.
Pouvez-vous ajouter une fusion caméra ?
Oui. Le package Premium couvre une fusion LiDAR et caméra de type BEVFusion si vous disposez de données caméra calibrées.
