Je ferai de la simulation robotique, de la planification de trajectoire et de la détection d'objets dans ros et gazebo

Vous souhaitez tester vos algorithmes de robotique dans un environnement 3D réaliste avant de les déployer sur du matériel réel ? Je vais construire, configurer et optimiser une simulation de robot à grande échelle en utilisant ROS/ROS2 et Gazebo.

Avec mon expérience en Data Science et systèmes embarqués, je me spécialise dans la liaison entre l'architecture matérielle, la navigation intelligente et les environnements physiques virtuels. 

Ce que je peux faire pour vous :

Modélisation de robot : Création et configuration de fichiers URDF/SDF personnalisés avec les inerties, joints et paramètres physiques appropriés.

Planification de trajectoire et navigation : Intégration de la navigation autonome, évitement d'obstacles et cartographie SLAM (TurtleBot, drives différentielles personnalisés ou bras robotisés).

Perception et détection d'objets : Intégration de capteurs visuels (caméras RGB-D, LiDAR, IMU) avec OpenCV ou YOLO pour la détection et le suivi d'objets en temps réel dans la simulation.

Construction d'environnements : Conception d'environnements 3D personnalisés pour l'usine, le bureau ou l'extérieur dans Gazebo adaptés à votre projet.

Configuration de l'espace de travail ROS : Fourniture d'espaces de travail colcon/catkin entièrement configurés avec des fichiers de lancement robustes.

Plateformes supportées :

- ROS 1 (Melodic/Noetic) & ROS 2 (Humble/Iron/Jazzy)

- Gazebo Classic & Gazebo nouveau (Ignition)

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