Je vais développer le firmware pour drone, UAV et couverture en utilisant pxa, ardupilot et pixhawk

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Expert en développement de systèmes embarqués et Python

Bonjour, je suis un développeur spécialisé en systèmes embarqués et Python, avec une expertise en électronique, firmware, technologie UAV et automatisation. J’aide mes clients à transformer leurs idé...
À propos de ce service

Vous cherchez un développement professionnel de firmware pour votre drone, UAV ou rover ?


Je vais développer, personnaliser, configurer et dépanner PX4, ArduPilot et Pixhawk pour les drones, UAV, rovers autonomes et projets de robotique.


Que vous ayez besoin de développement de firmware, configuration du contrôleur de vol, réglage de l’autopilote, intégration de capteurs, navigation ou fonctionnalités personnalisées, je peux vous aider à créer une solution adaptée au matériel et aux exigences de votre projet.


Ce que je peux faire

  • Développement de firmware PX4
  • Développement de firmware ArduPilot
  • Configuration et installation de Pixhawk
  • Firmware pour drone et UAV
  • Firmware pour rover et UGV
  • Configuration du contrôleur de vol
  • Réglage de PX4 et ArduPilot
  • Intégration GPS et IMU
  • Intégration LiDAR et cartographie
  • Intégration MAVLink
  • Configuration de Mission Planner
  • Systèmes autonomes pour drone et rover
  • Firmware STM32
  • Simulation SITL et Gazebo
  • Débogage et dépannage de firmware
  • Fonctionnalités personnalisées de firmware


Je peux travailler avec différents contrôleurs de vol Pixhawk et compatibles, ainsi qu’avec des systèmes impliquant des ordinateurs de bord et des capteurs.


Chaque projet étant différent, je commence par examiner votre matériel, le firmware actuel, les exigences du projet et la fonctionnalité attendue avant de commencer le développement.

Plateforme:

Raspberry pi

Capteurs:

Ultrasonique

Détection de tension

Reed magnétique

Expertise:

Développement de micrologiciel

RTOS

Débogage

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