Je ferai des recherches et construirai un pipeline complet d'IA et de robotique

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Devansh Shukla

Inde

Je parle Hindi, Anglais, Tamoul

6 commandes terminées

Ingénieur en IA et robotique, chercheur et expert en IoT

Devansh Shukla est un ingénieur dynamique en intelligence artificielle et robotique, fort de plus de six ans d'expérience dans le secteur technologique. Il a débuté sa carrière comme ingénieur IoT et ...

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À propos de ce service

Je suis ingénieur en robotique avec une expertise pratique dans la construction de systèmes autonomes utilisant ROS 2. Que vous construisiez un robot mobile, un manipulateur ou un drone, je vous aiderai à mettre en place des systèmes de navigation, perception et contrôle robustes.

Ce que vous obtenez :

Configuration de l'espace de travail ROS 2 et création de packages personnalisés
Développement de nœuds (Python ou C++)
Intégration de capteurs (LIDAR, IMU, RealSense, Caméra, etc.)
Configuration de SLAM et de la pile de navigation
Conception de l'arbre TF et modélisation du robot avec URDF/Xacro
Création de fichiers de lancement et diagnostics
Configuration de la simulation Rviz + Gazebo
Actions, services et topics personnalisés ROS 2
Code propre, commenté avec documentation

Outils et frameworks :