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Je modéliserai votre robot dans ros
Bonjour à tous, je suis diplômé en génie électrique. Maintenant, je me concentre sur ROS et Arduino. Je suis très enthousiaste à propos de projets liés au traitement d’image, à l’apprentissage automat...
À propos de ce service
Un modèle de robot est nécessaire dans les projets robotiques. En général, nous en avons besoin pour fabriquer toutes les pièces des robots. Savez-vous que vous pouvez en réalité faire une simulation de votre robot sur votre PC ou ordinateur portable ? Pour cela, vous aurez besoin d’un fichier modèle spécifique basé sur le simulateur que vous utilisez.
Ici, je vais créer votre modèle de robot pour ROS (Rviz). Vous devez joindre la conception de chaque pièce de votre robot en format Collada ou STL.
Les usages du modèle que nous allons créer :
- Vous permettre de faire une simulation dans Gazebo.
- Vous permettre d’utiliser votre modèle de robot dans Rviz.
Alors, créons quelques modèles de robot ensemble !
Je suis ouvert à discuter de votre modèle si vous avez des designs « plus grands » !
FAQ
Traduction automatique
Quel type de fichier peut être utilisé dans le modèle URDF ?
Vous ne pouvez utiliser que le format Collada (.dae) et le format stl (.stl). Assurez-vous donc d’exporter votre conception au format Collada ou STL en premier !
