J'assurerai l'ingénierie de simulation ROS 2 et Gazebo

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Echo Zhang
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ros 2 and gazebo simulation engineering
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À propos de ce service

Traduction automatique

Vous rencontrez des difficultés avec votre simulation ROS 2 ou Gazebo ? Je peux vous aider à identifier les problèmes, corriger les problèmes de configuration et faire fonctionner votre projet de robotique. Mes services incluent :
  • Dépannage des paquets ROS 2 et de la construction colcon
  • Débogage des nœuds, des topics, des fichiers de lancement et des paramètres
  • Configuration et dépannage de la simulation Gazebo
  • Chargement et configuration des modèles URDF/SDF
  • Intégration du plugin capteur et des ROS topics
  • Scripts Python pour la simulation et la collecte de données automatisée
  • Test et dépannage des projets de simulation robotiques existants

Outils et technologies :

ROS 2, Gazebo Sim, Python, Linux, Docker.

Ce que vous obtiendrez :

  • Code source et fichiers de configuration mis à jour
  • Instructions de lancement et d’exécution reproductibles
  • Résumé des problèmes identifiés et des correctifs appliqués
  • Résultats de la validation de la simulation lorsque l’environnement fourni permet une reproduction

Je travaille principalement sur des projets existants et des tâches clairement définies. Le développement complet d’un robot sur mesure, des systèmes de navigation complexes, le firmware matériel et les environnements de simulation à grande échelle nécessitent une évaluation séparée.

Veuillez me contacter avant de commander des projets complexes. Je communique principalement via les messages Fiverr et je privilégie des exigences techniques claires et documentées.

  • Langage de programmation

    • Python
    • C&C++

  • Expertise

    • Algorithmes & Structures de données
    • Débogage
    • Performance
    • Systèmes d'exploitation
    • Conception

  • Framework frontend

    • PyQt

  • Framework back-end

    • Node.js

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Echo Zhang

Python Developer , Robotics Researcher

  • DeChine
  • Membre depuissept. 2026

  • Langues

    Anglais
I'm a Python developer and robotics researcher specializing in robotics, computer vision, and scientific computing. I've co-authored research papers for IEEE T-ASE and OCEANS, with additional research submitted to ICRA . I have hands-on experience with Python, ROS 2, Gazebo, and Docker, particularly in robotics simulation and automated data collection. I can help with: Python data processing and analysis Scientific plots and data visualization Robotics simulation and troubleshooting with ROS 2 and Gazebo I provide clearly scoped deliverables and communicate primarily through messages.

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