Je contrôlerai les bras robotiques en utilisant ROS et Moveit

Je configurerai MoveIt et le contrôle ROS pour votre bras robotique

Vous construisez un projet de bras robotique et avez besoin de l'aide d'un expert avec MoveIt et ROS Control ?

Ne cherchez pas plus loin, je me spécialise dans la configuration et le réglage fin des bras robotiques pour une planification, un contrôle et une exécution des mouvements fluides dans le monde réel !

Ce que je propose :

• Configuration complète de MoveIt (groupes de planification, effecteurs terminaux, cinématique)
• Modélisation URDF et xacro (ajout de joints, de liens, de capteurs)
• Configuration de la planification des mouvements (OMPL, MoveIt Setup Assistant)
• Configuration du contrôle ROS (interfaces matérielles, transmission, controllers.yaml, fichiers de lancement)
• Contrôleurs personnalisés (position, vitesse, contrôle de l'effort)
• Intégration avec la simulation Gazebo et la visualisation RViz
• Planification de trajectoire, exécution de trajectoire et mouvements de préhension
• Interface matérielle réelle (si nécessaire)
• Dépannage des problèmes IK/FK, des collisions et des erreurs de planification de mouvement

️ Expertise :

• MoveIt! (assistant de configuration, solveurs cinématiques, réglage des plugins)
• Contrôle ROS (ros_control, contrôleur_gestionnaire, interface_matérielle)
• Simulation de gazebo + transition vers le monde réel