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Je développerai un package ros ou ros2 pour votre projet robotique
Roboticien principal avec 8 ans d'expérience dans l'utilisation de ROS, cpp, python
Roboticien principal et propriétaire de produit avec plus de 8 ans d'expérience dans le développement d'applications robotiques. Je suis passionné par les robots mobiles autonomes, l'IoT et le dévelop...
À propos de ce service
Développement de packages ROS et ROS2 personnalisés pour votre projet de robotique
Avec plus de 7 ans d'expérience en tant que développeur ROS et ingénieur logiciel senior en robotique , j'ai développé de nombreux packages ROS et ROS2 pour des applications concrètes. J'aime résoudre des défis robotiques complexes et fournir un code efficace et bien structuré.
Ce que j'offre :
- Développement de packages ROS et ROS2 personnalisés (Python/C++)
- Migration du code existant vers ROS ou ROS2
- Intégration de capteurs (LiDAR, caméras, IMU, etc.)
- Contrôle de mouvement, navigation, localisation et planification de trajectoire
- Configuration et test de simulation de gazebo
- Débogage et optimisation du code
Forfaits de service :
- Migrez /encapsulez rapidement votre projet robotique/IoT dans des nœuds ROS (Python/C++)
- Standard Développer un nouveau package avec 2-3 nœuds , en implémentant une solution robotique de base. Ou vous aider à intégrer et configurer une pile existante pour répondre à vos besoins.
- Développement de projet complet Premium : nous définissons ensemble les exigences et je mets en œuvre tout ce qui est nécessaire pour une solution robuste et prête à la production
Besoin d'une solution personnalisée ? Envoyez-moi un message et discutons de votre projet !
Avis
9 avis concernant ce service
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Détails de la notation
- Niveau de communication avec le freelance
- À recommander à un ami
- Service conforme à la description
Trier par
Les plus pertinents
L levindroste
Allemagne
Extremely helpful, competent and nice. Was a pleasure :)
50 $US-100 $US
Prix
2 jours
Durée
Utile?F fgonz29
France
Alaa is very professional and knowledgeable with ROS. Package delivered on time, with numerous feedback, many suggestions, extensive documentation, unit tests, and a simulator for integration tests. A very good experience, hope to have the opportunity to work together again in the future!
1 500 $US-2 000 $US
Prix
1 jour
Durée
Utile?Z ziad_diab
Canada
Alaa produced a package on-time. Very satisfied with his delivery.
Utile?K kalzonm
Client récurrent
États-Unis
I’m so impressed with the quality of work and communication, Alaa did not even do the project but helped me have a better fundamental understanding of what it needs to be done for successful iterations, and went above and beyond to provide what i needed
Utile?Y ygunasegar
Client récurrent
Allemagne
The work with ejalaa together is perfect! He makes sure, that you understand everything and takes time for that.
Utile?
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Utile?
