Je vais concevoir et simuler des systèmes robotiques

Je propose un développement complet de systèmes robotiques, avec une forte orientation sur le logiciel robotique, les architectures basées sur ROS 2 et la conception pilotée par la simulation.

Mes services couvrent toute la chaîne, depuis l’architecture système orientée tâche et la conception de nœuds ROS 2 jusqu’à la modélisation cinématique/dynamique, la simulation et l’analyse de faisabilité du contrôle. Ce service est idéal pour des projets de recherche, des prototypes en phase initiale et la validation des concepts de contrôle et de planification avant la mise en œuvre hardware.

Je peux développer et intégrer :

• des nœuds, topics, services et architectures basés sur ROS 2
• des environnements de simulation (par exemple MuJoCo / configurations physiques personnalisées) étroitement liés au logiciel de contrôle
• des modèles cinématiques et dynamiques pour la validation du contrôle et de la planification du mouvement
• L’objectif n’est pas seulement de faire fonctionner les choses, mais aussi de comprendre pourquoi elles fonctionnent, avec une structure logicielle claire, une extensibilité et une déploiement en conditions réelles en tête.

Les livrables peuvent inclure :

• une architecture logicielle basée sur ROS 2 et la mise en œuvre de nœuds
• des modèles cinématiques et dynamiques du robot intégrés à la simulation
• une analyse de la faisabilité du contrôle et du mouvement
• des résultats de simulation (graphiques, logs, vidéos)
• une documentation technique expliquant les choix de conception logicielle et l’architecture du système