Je vais implémenter les systèmes de contrôle PID, MPC, LQR dans MATLAB Simulink

Vous cherchez un ingénieur en contrôle pour concevoir et mettre en œuvre des contrôleurs PID, MPC ou LQR dans MATLAB & Simulink ?

Je vais concevoir, modéliser, simuler, régler et analyser des systèmes de contrôle selon vos exigences techniques.

Services que je propose :

1. Conception et réglage de contrôleur PID
2. MPC (Contrôle prédictif basé sur un modèle)
3. LQR et contrôle par espace d’état
4. Rétroaction d’état et placement de pôles
5. Contrôle en avance et rétroaction
6. Contrôle en cascade
7. Observateurs de Luenberger et Kalman
8. Programmation MATLAB
9. Modélisation et simulation dans Simulink
10. Analyse de stabilité et de performance
11. Optimisation du contrôleur

Applications :

• Contrôle de moteurs DC et BLDC
• Contrôle de vitesse et de position
• Pendule inversé et ballon sur poutre
• Robotique et automatisation
• Contrôle de processus et de température
• Systèmes automobiles et UAV

Vous recevrez :

1. Modèle MATLAB/Simulink
2. Code MATLAB propre
3. Mise en œuvre du contrôleur
4. Résultats et graphiques de simulation
5. Analyse de performance
6. Réglage des paramètres
7. Explication technique claire

Je fournis des solutions MATLAB & Simulink fiables et bien structurées, adaptées à vos besoins.

Veuillez me contacter avant de commander pour discuter de vos exigences et de la portée de votre projet.

Construisons et simulons votre système de contrôle dans MATLAB & Simulink !