Je vais développer du firmware Linux embarqué et ARM pour la fusion de capteurs de caméra MIPI

Bonjour,

Si votre produit nécessite une caméra qui fonctionne réellement, pas seulement pour capturer des pixels, mais aussi pour fusionner des données de plusieurs capteurs, synchroniser le timing dans une pipeline ISP, et fonctionner de manière fiable sur Linux embarqué, vous avez besoin de quelqu’un qui a vécu dans les pilotes du noyau et les diagrammes de timing MIPI CSI-2, pas seulement qui lit la fiche technique.

Je développe du firmware Linux embarqué et ARM pour l’intégration de capteurs de caméra MIPI et les systèmes de fusion de capteurs, couvrant la mise en service du pilote V4L2, la configuration du device tree, le réglage de l’ISP, et la synchronisation multi-capteurs (caméra + IMU, paires stéréo, ou caméra + ToF/LiDAR).

Ce qui est inclus

• Mise en service du capteur de caméra MIPI CSI-2 (développement/portage du pilote V4L2)
• Configuration du device tree et débogage du pilote kernel
• Configuration et réglage du pipeline ISP
• Synchronisation multi-capteurs et fusion de capteurs (caméra + IMU/ToF/paires stéréo)
• Alignement des timestamps et gestion des signaux de déclenchement/synchronisation hardware

Pourquoi travailler avec moi :

• Expérience approfondie et pratique avec V4L2, MIPI CSI-2, et pilotes au niveau du noyau
• Expérience avec le timing de fusion de capteurs en temps réel
• Documentation technique claire fournie avec chaque projet

Envoyez-moi les détails de votre plateforme et la spécification du capteur, et définissons ensemble le périmètre de votre projet.