Je ferai de la cinématique, de la dynamique et de l'analyse de contrôle de robots

• Je suis ingénieur et chercheur en Robotique et Contrôle
• J'ai plusieurs publications dans le domaine
• Je fournirai un travail de qualité avec un travail satisfaisant

Je vais vous aider avec l'analyse cinématique et dynamique de plusieurs bras de robot DOF

La cinématique comprend

Évaluation du degré de libertés

1. Paramètres DH
2. Cinématique avant
3. Cinématique de vitesse telle que Jacobienne
4. Cinématique inverse utilisant des méthodes jacobiennes inverses ou analytiques ou graphiques

La dynamique comprend

1. Méthode d'Euler Lagrange pour l'équation des mouvements
2. Estimation du système du second ordre
3. Modélisation de l'espace d'état

Le contrôle comprend

1. Contrôle PID
2. Contrôle d'impédance
3. Contrôle en mode coulissant (SMC, ISMC, STSMC)
4. Technique de rejet des perturbations
5. Réglage automatique à l'aide de l'optimisation par essaim de particules (PSO), de l'algorithme de recherche extrême et de l'apprentissage par renforcement (DDPG) dans MATLAB/Simulink.

Je peux également fournir des services comme

1. Conseils
2. Tutorat
3. Exemple de résolution

Attrape-moi pour tes problèmes

Je vous proposerai des solutions et vous montrerai également mes travaux précédents