Je ferai des tâches multicorps de robot simulink simscape et simmechanics

• Je suis ingénieur et chercheur en Robotique et Contrôle
• J'ai plusieurs publications dans le domaine
• Je fournirai un travail de qualité avec un travail satisfaisant

Je vais vous aider avec le modèle Simscape de Robot Arms

Ceci inclut

1. Développement d'un modèle
2. Analyse cinématique
3. Identification du système
4. Mise en œuvre du contrôle
5. Moteurs électromécaniques communs

Développement d'un modèle

• Modèles simples
• Modèle détaillé converti à partir de SolidWorks

Analyse cinématique

• Cinématique avant et inverse
• Génération de trajectoire
• Robot animé pour suivre les trajectoires

Mise en œuvre du contrôle

• Implémentation linéaire (PID) et non linéaire (SMC et ISMC).
• Estimation de la force de l'effecteur final
• Mise en place d'observateurs de perturbations

Je peux également fournir des services comme

1. Conseils
2. Tutorat

Attrape-moi pour tes problèmes

Je vous proposerai des solutions et vous montrerai également mes travaux précédents