Je réaliserai des projets de robot operating system, ros2

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Afrasyab Khan

Pakistan

Je parle Anglais, Ourdou

15 commandes terminées

Engagement pour un travail exceptionnel et de qualité !

Intelligence artificielle interdisciplinaire | Data Scientist | Automatisation industrielle | Chercheur associé. Je suis chercheur en IA et Data Scientist avec plus de 5 ans d'expérience en apprentis...

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Niveau 1

Répond à certains critères de performance et présente un fort potentiel sur la place de marché.

À propos de ce service

Votre recherche d'un ingénieur en robotique ROS 2 compétent s'arrête ici !

Je me spécialise dans la conception, le développement et la simulation de robots basés sur ROS capables de cartographier des environnements, de naviguer de manière autonome et d'effectuer des tâches robotiques avancées à la fois en simulation et en conditions réelles.

Que vous soyez chercheur, apprenant, hobbyiste ou entreprise, je peux vous aider à concrétiser votre projet de robotique avec un mélange parfait de ROS 2, d'outils de simulation et d'intégration matérielle.

Mon expertise en ROS / ROS 2 inclut :

Configuration de robot ROS 2 avec la stack de navigation
SLAM pour la cartographie en temps réel et la navigation autonome
Fonctionnalité d'enregistrement et de chargement de carte
Interface RViz2 pour la définition d'objectifs et de pose initiale
Fichiers de lancement avec documentation claire
Scripts personnalisés pour définir les poses initiales et les objectifs prédéfinis
Création de modèles URDF à partir de SolidWorks et configuration dans ROS
Intégration MoveIt2 pour la planification de mouvement
Tâches de pick-and-place avec intégration de capteurs
Mise en œuvre d'algorithmes de planification de mouvement personnalisés

Construisons quelque chose d'incroyable avec ROS ensemble !

N'hésitez pas à m'envoyer un message avant de commander si vous avez des exigences particulières ou si vous souhaitez une offre personnalisée.

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