Vous cherchez un expert ROS pour développer, simuler et intégrer votre projet de robotique ? Vous êtes au bon endroit ! Je me spécialise dans le développement du Robot Operating System (ROS) avec Gazebo, RViz, Python et C++, en fournissant des solutions professionnelles pour les applications robotiques.
Mes compétences incluent :
- Installation ROS et configuration de l’espace de travail
- Modélisation de robot URDF / SDF
- Simulation avec Gazebo et visualisation avec RViz
- Création de nœuds ROS personnalisés en Python et C++
- Intégration de capteurs (LiDAR, Caméra, IMU)
- Navigation et contrôle de robot
- SLAM (localisation et cartographie simultanées)
- Planification de trajectoire et navigation autonome
- Intégration ROS avec IA/ML
- Migration et support ROS2
Pourquoi me choisir ?
- Plus de 3 ans d’expérience en robotique et développement ROS
- Livraison rapide et travail de qualité
- Documentation claire et support
- Satisfaction garantie à 100%
Forfaits :
- Basique : configuration ROS + simulation simple
- Standard : simulation et contrôle de robot dans ROS
- Premium : développement complet de projet ROS avec SLAM et navigation