Je vais configurer la navigation et le SLAM avec ros2 nav2 pour robots mobiles

Certaines informations ont été traduites automatiquement.

Pakistan

Je parle Ourdou, Anglais

158 commandes terminées

Bonjour, je suis Umair Jamal, ingénieur mécanique spécialisé en robotique et intelligence artificielle. Que vous ayez besoin de solutions de pointe ou d’un support technique standard, je suis là pour ...

Plus d’infos

À propos de ce service

Déployez une navigation autonome fiable sur votre plateforme mobile. Je me spécialise dans la configuration, le réglage et le débogage de la ROS 2 Navigation Stack (Nav2) et des pipelines SLAM pour assurer une localisation robuste et une planification de trajectoire fluide.

Portée technique :

Cartographie & SLAM : Configuration de SLAM Toolbox ou Cartographer pour la génération de grilles d'occupation 2D à haute résolution.
Réglage de la localisation : Optimisation des paramètres d'AMCL (localisation Monte Carlo adaptative) pour éviter la dispersion des particules et le dérive.
Configuration des costmaps : Réglage des costmaps globales et locales, des rayons d'inflation et des couches d'obstacles pour une évitement sécurisé des collisions.
Planification de trajectoire & Contrôle : Ajustement de l'arbre de comportement avec des configurations personnalisées pour les planificateurs et contrôleurs (Dijkstra, DWA ou TEB Local Planner).

Compatible avec les configurations ROS 2 Humble et Jazzy. Veuillez fournir les détails de votre URDF ou de votre environnement Gazebo avant de commencer.

Plus d’infos