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Je vais créer des cartes 2D et 3D, traiter des données lidar pour des projets de cartographie, navigation de robots
Expert en apprentissage profond et intelligence artificielle
Je me spécialise dans les solutions avancées d'IA et de robotique, offrant des capacités solides en cartographie d'environnements 3D et en vision par ordinateur haute performance.
Ce que je propose :...
À propos de ce service
Spécialisé dans la cartographie d'environnements 3D robustes
Propose des services professionnels utilisant :
- ROS1 et ROS2
- Des algorithmes avancés de cartographie basés sur LiDAR
Convertit les données de capteurs provenant :
- de robots mobiles
- d’UAV aériens
en cartes de nuages de points 3D très précises et denses
Fournit :
- Une localisation fiable
- Une perception spatiale améliorée
- Un support de navigation fluide pour les systèmes autonomes
Travaille dans divers environnements, notamment :
- Installations intérieures dynamiques
- Terrains extérieurs complexes
Les livrables incluent :
- Fichiers de carte optimisés
- Configurations de lancement ROS
Solutions sur mesure pour accélérer le développement et le déploiement de la robotique
FAQ
Traduction automatique
Quel type de capteur LiDAR utilisez-vous ? (par exemple, Livox Horizon, Velodyne VLP-16, Ouster OS1)
Quelles sont les spécifications de la plateforme (UGV/UAV) ?
L'environnement est-il statique ou dynamique ?
Quel contrôleur matériel est utilisé : raspberry pi, jetson nano

