Je vais programmer des robots en utilisant ros1 et ros2 simulés dans gazebo

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Zain Ul Abideen

Pakistan

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Expert en apprentissage profond et intelligence artificielle

Je me spécialise dans les solutions avancées d'IA et de robotique, offrant des capacités solides en cartographie d'environnements 3D et en vision par ordinateur haute performance. Ce que je propose :...

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À propos de ce service

Bonjour, je suis ingénieur en robotique avec une expertise en ROS1, ROS2 et Gazebo. Je me spécialise dans la programmation, la simulation et le déploiement de systèmes robotiques pour des projets académiques et industriels. J’ai également une expérience pratique avec Jetson Nano, Raspberry Pi, Arduino, TurtleBot3, drones et Pixhawk, ce qui me permet de fournir des solutions fonctionnant à la fois en simulation et dans la robotique réelle.

Mes services incluent :

Programmation, simulation et contrôle de robots autonomes
Développement et navigation de robots mobiles dans Gazebo
Simulation et contrôle de drones
Solutions SLAM (localisation et cartographie simultanées)
Coordination multi-robots et packages avancés ROS2
Déploiement sur plateformes matérielles (Jetson Nano, Raspberry Pi, Arduino, Pixhawk, TurtleBot3)
Dépannage et résolution de problèmes dans les projets ROS

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