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Je concevrai des PCB de robot autonome, AGV, edge AI, ESP32 S3, STM32 pour l’automatisation industrielle
Conception de pcb, systèmes embarqués, IoT et développement de firmware
Bonjour et bienvenue sur mon profil, je m’appelle Enitan, je suis ingénieur en électronique spécialisé dans la conception de PCB, les systèmes embarqués et le développement IoT. Je conçois des circuit...
À propos de ce service
Concevoir un robot autonome ou un véhicule guidé automatisé (AGV) et avoir du mal à intégrer le contrôle moteur, les capteurs et le traitement embarqué en un seul système matériel fiable ?
Je concevrai une PCB personnalisée pour robot autonome utilisant ESP32 S3, STM32, électronique de commandes moteurs et interfaces capteurs afin de donner vie à votre projet de robotique.
Ce que je peux livrer :
- Conception de PCB personnalisée pour AGV et robot autonome
- Intégration du contrôleur ESP32 S3 et STM32
- Drivers moteurs, codeurs et interfaces de contrôle de retour
- Interfaces capteurs LiDAR, IMU et détection d’obstacles
- Communication matériel compatible ROS2
- Planification d’intégration hardware pour l’Edge AI
- Schémas PCB, disposition, nomenclature et fichiers de fabrication
Que vous développiez un AGV industriel, un robot mobile autonome ou un prototype de robotique edge AI, j’adapterai le matériel à vos spécifications.
Les packs démarrent à 120 $. Le prix final dépendra de la complexité du PCB, de la puissance des moteurs, des exigences capteurs, du micrologiciel et de l’intégration ROS2.
Contactez-moi avant de commander pour discuter de votre robot et choisir le bon pack.
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FAQ
Traduction automatique
Pouvez-vous concevoir une carte PCB de contrôleur AGV sur mesure ?
Oui. Je peux concevoir une carte PCB de contrôleur adaptée aux moteurs, capteurs, besoins en énergie et architecture de contrôle de votre AGV.
Prévoyez-vous ESP32-S3 et STM32 ?
Oui. Je peux aider à sélectionner et à intégrer le contrôleur approprié en fonction des besoins en traitement, connectivité, minutage et périphériques.
Pouvez-vous concevoir du matériel de contrôle moteur ?
Oui. Les interfaces de contrôle moteur peuvent prendre en charge des systèmes compatibles DC, BLDC ou pas à pas, en fonction des exigences en tension et en courant.
Pouvez-vous intégrer ROS2 ?
Oui. Je peux développer des interfaces de communication matérielle adaptées et assurer le support d’intégration ROS2 convenu.
Pouvez-vous ajouter LiDAR, IMU et encodeurs ?
Oui. Je peux concevoir des interfaces pour capteurs et dispositifs de rétroaction compatibles selon leurs spécifications.
Pouvez-vous prendre en charge l’edge AI ?
Oui. Je peux aider à planifier les interfaces matérielles et l’architecture du contrôleur pour les applications edge-AI. Le déploiement des modèles IA dépend du processeur choisi et des exigences de performance.
Recevrai-je les fichiers de fabrication ?
Les fichiers de fabrication et une nomenclature (BOM) peuvent être inclus dans l’emballage approprié. La fabrication, l’assemblage et les tests physiques sont distincts sauf accord préalable.
