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Je concevrai et simulerai des robots mobiles dans ros et gazebo
Expert en robotique, IA, simulation, ROS, MATLAB, systèmes embarqués
Je suis ingénieur robotique et expert en simulation robotique, IA, systèmes de contrôle et développement embarqué. Je suis spécialisé dans ROS, MATLAB/Simulink, Gazebo, PyBullet et CoppeliaSim pour le...
À propos de ce service
Je concevrai et simulerai des robots mobiles personnalisés dans ROS & Gazebo, y compris la modélisation de robots (URDF & SDF), l’intégration de capteurs (LiDAR, IMU, caméras), la planification de mouvement (SLAM, Navigation Stack) et des algorithmes de contrôle personnalisés (PID, Fuzzy, IA). Que vous ayez besoin d’un conseil d’expert, d’une simulation fonctionnelle ou d’un projet robotique complet, je propose des solutions adaptées pour les étudiants, chercheurs, ingénieurs et développeurs IA/ML travaillant sur des systèmes autonomes.
