Je concevrai et simulerai des bras robotiques avec matlab, python et ros

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Expert en robotique, IA, simulation, ROS, MATLAB, systèmes embarqués

Je suis ingénieur robotique et expert en simulation robotique, IA, systèmes de contrôle et développement embarqué. Je suis spécialisé dans ROS, MATLAB/Simulink, Gazebo, PyBullet et CoppeliaSim pour le...
À propos de ce service

Je concevrai et simulerai des bras robotiques sur mesure avec Onshape, MATLAB/Simulink, ROS, PyBullet et CoppeliaSim . Ce service comprend la modélisation 3D, l'analyse cinématique et dynamique, la simulation multicorps, la planification de mouvement et des algorithmes de contrôle personnalisés (PID, LQR, contrôle flou, basé sur l'IA). Que vous soyez étudiant, chercheur ou ingénieur , je propose des solutions d' automatisation robotique, de simulation et de tests avant fabrication.

Plateforme:

MATLAB

Capteurs:

Camera

Expertise:

Microcontrôleurs

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AI

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