Je vais écrire des nœuds ros ou ros2

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Erwan R.
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À propos de ce service

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Je vais créer un nœud ROS ou ROS2 simple dans son propre package, avec moins de 5 topics/services ou 1 serveur d’action. La distribution ROS doit être Kinetic, la distribution ROS2 doit être Humble ou ultérieure.

Le package est fourni avec le code source sous forme de zip.

Pour les tests, veuillez fournir des rosbags avec des données pertinentes.

Découvrez Erwan R.

Erwan R.

Engineer, developer, researcher passionate about robotics and games

  • DeFrance
  • Membre depuisnov. 2025

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    Français, Anglais, Italien, Allemand
I'm a robotics researcher and engineer with 10+ year in robotic research, algorithm design and implementation, proficient with ROS/ROS2, C++ and Python. I have experience working with hardware as well (electronics like Arduino and sensors/actuators). I'm passionate about the Maker culture and like innovative projects fitting one's own idea outside of existing products. I also develop with HTML/CSS/Javascript/SQLite and Godot for my own personal projects, so feel free to get in touch and describe your project.

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