Parcourir les catégories
Explorer
Fiverr Pro
Français
$
USD
Je vais concevoir un prototype robotique MVP jumeau numérique CAD urdf ros2 gazebo simulation
Nigeria
Je parle Yoruba, Anglais, Polonais, Italien, Néerlandais, Allemand, Portugais, Japonais, Espagnol, Français
7 commandes terminées
Développement de jeux, assets et modding
Nous créons des expériences de jeu, des assets personnalisés et des mods pour les créateurs, développeurs et studios de jeux.
De pistes, véhicules et livrées de course pour Assetto Corsa et Kart Raci...
Niveau 1
Répond à certains critères de performance et présente un fort potentiel sur la place de marché.
À propos de ce service
Transformez votre robotique idée en un prototype numérique fonctionnel, MVP, ou simulation avant d’investir dans du matériel physique.
Je propose :
- Développement de prototypes et MVP robotique
- Modélisation CAD de robot
- Conversion CAD en URDF/Xacro
- Développement ROS2
- Simulation Gazebo
- Visualisation RViz
- Développement de jumeau numérique robotique
- Joints, liens et contrôleurs de robot
- Simulation LiDAR, caméra et IMU
- Simulation de robot mobile et bras robotique
- Navigation de base et comportement du robot
- Tests, dépannage et documentation
Idéal pour startups, chercheurs, étudiants, robots d’entrepôt, bras robotisés, robots d’inspection, robots de livraison et robotique industrielle.
Les outils peuvent inclure ROS2 + Gazebo + RViz + URDF/Xacro + Python/C++ + CAD.
Contactez-moi avant de commander avec votre idée de robot, fichiers disponibles, fonctionnalités requises et résultat attendu.
Plateforme:
Autres
Expertise:
RTOS
•
Débogage
•
IoT
•
ROS
•
test
•
Développement web
•
Robotique
FAQ
Traduction automatique
Pouvez-vous travailler à partir d'une simple idée ou esquisse de robot ?
Oui, envoyez votre concept, esquisse, dimensions, références et fonctionnalités requises pour le robot.
Pouvez-vous convertir mon modèle CAD en URDF ?
Oui, je peux préparer votre modèle CAD et le convertir en une structure URDF/Xacro compatible ROS2.
Pouvez-vous travailler sur un projet ROS2 existant ?
Oui, envoyez votre espace de travail, fichiers sources, erreurs actuelles et modifications nécessaires.
Pouvez-vous ajouter des capteurs ?
Oui, LiDAR, caméras, IMU et autres capteurs simulés peuvent être inclus selon votre projet.
Pouvez-vous ajouter la navigation et le mouvement du robot ?
Oui, contrôleurs, mouvement, navigation et comportement du robot peuvent être intégrés selon la portée.
Fabriquez-vous des robots physiques ?
Non, ce service couvre principalement l’ingénierie numérique, CAD, ROS2, simulation et développement de jumeau numérique.
Pouvez-vous gérer des projets de robotique complexes ?
Oui, des projets plus importants de MVP robotique, simulation et jumeau numérique peuvent être gérés via une offre personnalisée.
