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Je vais développer des algorithmes de contrôle de mouvement et des solutions CV pour bras robotiques
matlab
Bonjour ! Je suis un ingénieur en robotique spécialisé dans les algorithmes et la simulation. Je suis expert dans la transformation de systèmes physiques complexes en modèles mathématiques précis et d...
À propos de ce service
« Vous avez besoin d’un algorithme de contrôle de mouvement pour robot ou d’un système de vision par ordinateur précis pour votre projet robotique ? Que ce soit un bras industriel à 6 degrés de liberté ou un prototype DIY basé sur ESP32, je peux donner vie à votre robot avec un code de qualité professionnelle. »
Contrôle de mouvement : cinématique inverse (IK), planification de trajectoire (courbe en S, trapézoïdale) et optimisation de trajectoire.
Vision par ordinateur : détection d’objets (YOLO), estimation de pose et calibration main-œil avec OpenCV.
Simulation et modélisation : MATLAB/Simulink, RoboGuide et simulation ROS2.
Systèmes embarqués : développement de firmware pour ESP32, Arduino et automates industriels.
Expérience industrielle concrète : expérience pratique avec des robots FANUC, Estun et Flexiv.
Pont entre logiciel et matériel : je ne me contente pas d’écrire du code ; je comprends comment fonctionnent les servos et capteurs dans le monde réel.
Candidat au master en robotique : solide base théorique en contrôle avancé.
FAQ
Traduction automatique
De quelles informations avez-vous besoin pour démarrer le projet ?
J’ai besoin d’une description détaillée de votre robot (DOF, type de bras, contrôleur), de la tâche spécifique (par exemple, pick & place, tri), et de toute préférence pour un langage de programmation ou un logiciel (MATLAB, Python, ROS). Si vous avez des fichiers CAD ou des spécifications hardware, merci de me les fournir.
Pouvez-vous fournir le code source ou seulement le résultat de la simulation ?
Mes packages standard et premium incluent toujours le code source entièrement commenté. Je fournirai également une vidéo de démonstration de la simulation ou un rapport technique détaillé pour que vous compreniez comment fonctionne l’algorithme.
Supportez-vous des marques de robots industriels spécifiques comme FANUC ou KUKA ?
Oui. J’ai une grande expérience avec FANUC (RoboGuide), KUKA et Flexiv (Elements). Je peux fournir des scripts de programmation hors ligne et des solutions de planification de trajectoire adaptées à ces contrôleurs industriels.
L’algorithme fonctionnera-t-il sur mon matériel physique (par exemple, ESP32, Arduino) ?
Absolument. Bien que je développe et teste d’abord en simulation, je me concentre sur un code déployable. Je peux vous aider avec la couche d’abstraction matérielle pour assurer que les signaux de contrôle pilotent correctement vos servos ou moteurs via PCA9685 ou d’autres pilotes.
Que faire si je rencontre des bugs ou si j’ai besoin d’ajustements après la livraison ?
Je propose un support technique après livraison. Si le code ne fonctionne pas comme prévu dans votre environnement, je fournirai des révisions (selon votre package) et des sessions de débogage à distance pour assurer la réussite du projet.
