Je vais déboguer votre firmware embedded C pour stm32 et corriger les bugs périphériques

Je suis étudiant en génie informatique, actuellement stagiaire en services techniques chez Komatsu Mining Corp, où je développe des systèmes embarqués/IoT sur du matériel de production réel (systèmes de communication Wi-Fi Andon, réseaux MikroTik + Kepware, firmware basé sur STM32). Si votre projet STM32 a un bug que vous ne parvenez pas à localiser, un périphérique qui ne s'initialise pas, ou des tâches FreeRTOS qui se comportent mal sous pression de timing, je peux vous aider. Je lis les fiches techniques, vérifie les configurations des registres, trace les problèmes d'interruptions et de DMA, et corrige la cause racine, pas seulement les symptômes. Ce que j'apporte : expérience pratique en embedded C/C++, STM32 HAL/LL, débogage RTOS, et expérience réelle en firmware industriel. Je vous fournirai une explication claire de ce qui n’allait pas et pourquoi, pour que vous compreniez la solution. Envoyez-moi votre code et une description du bug pour commencer.