Je vais développer des simulations de robotique dans Gazebo et Unity

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À propos de ce service

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Avant de faire crash un drone personnalisé à 5000 $ ou de risquer d’endommager un prototype physique, vous avez besoin d’une simulation précise en physique.

Tester votre code dans un environnement virtuel est la méthode la plus sûre et la plus économique pour développer la robotique. Cela garantit zéro risque pour votre matériel et vous permet d’économiser des milliers d’euros en réparations et remplacements.

Je suis ingénieur en robotique et aérospatiale, spécialisé dans la création d’environnements de test personnalisés avec Gazebo et Unity. Que vous ayez besoin d’aide pour convertir un fichier CAD en un URDF fonctionnel, ou pour créer un environnement 3D complexe avec une physique avancée et une intégration complète de contrôle/navigation, je peux réaliser exactement ce dont votre projet a besoin.

Ce que je peux faire pour votre projet :

  • Configuration de modèle : Mise en place de modèles CAD 3D personnalisés (URDF/SDF) avec la masse, l’inertie et les limites de joint correctes.
  • Intégration de capteurs : Ajout de LiDAR fonctionnels, caméras RGB/profondeur, IMUs et plugins GPS.
  • Passerelle ROS/ROS2 : Mise en place de la communication pour que des scripts Python/C++ externes ou des stacks de navigation puissent communiquer directement avec la simulation.
  • Worlds personnalisés : Conception d’environnements de test 3D, allant de parcours d’obstacles simples à des terrains complexes.

Outils : Gazebo, Unity3D, ROS/ROS2, Python, C++, SolidWorks.

  • Important : Veuillez m’envoyer un message avant de commander pour définir précisément le périmètre du projet.

  • Expertise

    • Algorithmes & Structures de données
    • Performance
    • Conception
    • Contrôle des sources

  • Langage de programmation

    • Bash
    • C#
    • Lua
    • MATLAB
    • Python
    • Rust
    • C&C++

  • Framework frontend

    • backbone.js
    • Next.js
    • React.js
    • Tailwind CSS
    • Tkinter

  • Framework back-end

    • Cake PHP
    • Express.js
    • Flask
    • Next.js
    • Node.js

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Faris

AI Developer, Robotics Engineer, FPV Drone Design Expert

  • DePakistan
  • Membre depuisjuin 2026
  • Temps de réponse moy.1 heure

  • Langues

    Anglais
I'm an engineer bridging the gap between intelligent software and physical hardware. I specialize in computer vision systems and custom UAV design. Need a custom object detection model (YOLO, OpenCV, PyTorch) or video analysis AI? That's my bread and butter. I also do expert CAD modeling for drones (SolidWorks, Fusion 360). Whether you need a custom frame for a specific payload or 3D-printable mounts, I design from the ground up so it fits perfectly and flies right. Send a message about your project and let's build something practical!

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