Je vais écrire du code arduino et programmer vos projets de microcontrôleur

Bienvenue dans mon service ! Je me spécialise dans la liaison entre la logique logicielle et le matériel physique en utilisant l’écosystème Arduino. Que vous construisiez un robot suiveur de ligne autonome naviguant dans des grilles complexes, traitiez des entrées analogiques provenant de capteurs bio-signal, ou conceviez un système mechatronique à plusieurs actionneurs, je fournis un code C/C++ propre, efficace et bien documenté.

• Programmation Arduino personnalisée : Rédaction de code hautement optimisé pour les portes logiques, l’étalonnage des capteurs et le contrôle précis des actionneurs.
• Intégration matérielle : Code adapté pour des microcontrôleurs spécifiques (Arduino Uno, Nano, Mega, ESP32) et leurs périphériques (pont en H pour moteurs, tableaux de capteurs IR, écrans LCD).
• Vérification pré-matériel : Pour les projets complexes, je peux modéliser et déboguer entièrement le circuit électronique dans l’environnement de simulation Proteus afin de valider la logique de contrôle avant que vous n’assembliez le matériel physique.
• Documentation complète : Chaque ligne de code est structurée proprement et fortement commentée pour que vous puissiez facilement comprendre et modifier les variables par la suite.

Mes compétences incluent :

• Contrôle de moteurs (courant continu, pas à pas, servo) et cinématique
• Acquisition et filtrage de données de capteurs (I2C, SPI, analogique)
• Logique de navigation autonome et algorithmes de prise de décision
• Mec