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Je créerai une nomenclature (BOM) pour la robotique, calcul de couple et dimensionnement des moteurs pour votre robot
Fazal E Haq
Level 2
À propos de ce service
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Concevoir un bras robotisé, une pince ou un mécanisme ? Obtenez une nomenclature prête à être commandée et prouvez que vos moteurs peuvent le soulever, avant tout achat.
Je suis ingénieur en robotique et en contrôle (NUST, thèse de master sur un bras à 7 DOF que j’ai conçu, construit et piloté). Je travaille à partir de vos fichiers SolidWorks ou STEP, URDF, ou d’un croquis.
Ce que vous obtenez :
- BOM sous forme Excel et PDF : composants achetés avec les tailles de paquet, prix unitaire et par ligne, liens des fournisseurs
- Liste des pièces imprimées ou usinées avec matériau et procédé
- Plan de fixation par articulation, avec chaque taille et longueur de vis
- Analyse du couple par articulation à partir des propriétés de masse de votre CAD : couple nécessaire, utilisation du moteur, charge utile à l’extrémité
- Corrections claires pour toute articulation dépassant sa limite, avec l’impact sur le coût
- Étapes de conception et ordre d’assemblage
Convient pour les bras servo, SCARA, bras bus-servo (FEETECH, Dynamixel), joints pas-à-pas et BLDC, pinces et systèmes panoramique-tilt.
Voir les 2 PDFs d’exemple dans ce gig : un bras réel 6 DOF où la vérification du couple a détecté un servo d’épaule surchargé avant l’achat des pièces. Consultez mon portfolio pour d’autres idées et informations.
Envoyez-moi un message avant de commander avec vos fichiers et votre objectif. Je réponds en moins d’une heure.
Préférence du type de livraison
Veuillez informer le freelance de toute préférence ou préoccupation concernant l'utilisation d'outils d'IA dans la réalisation et/ou la livraison de votre commande.
Découvrez Fazal E Haq
Fazal E Haq
Expert in Robotics, Controls, 3D Design and Automation!
Level 2
- DePakistan
- Membre depuisaoût 2021
- Temps de réponse moy.1 heure
- Dernière commande5 jours
Langues
Anglais
Hi, I'm Fazal E Haq, an Electrical Engineer with expertise in robotics, control systems, embedded systems, automation, and AI-driven solutions. I specialize in designing custom robotic manipulators, embedded system programming, SolidWorks-based 3D modeling, and URDF generation for ROS integration.
I have successfully delivered projects in industrial automation, intelligent systems, and robotic simulations.
If you need assistance with custom robotic designs, motion simulation, URDF file creation, or AI automation solutions, I'm here to help! Let's turn your ideas into reality.
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FAQ
Traduction automatique
De quels fichiers avez-vous besoin ?
Pièces et assemblage SolidWorks, ou STEP/IGES. Un URDF ou un croquis dimensionné fonctionnent aussi. Si vous n’avez qu’une idée, choisissez Premium et j’établirai d’abord le design.
Quels moteurs pouvez-vous dimensionner ?
Servos hobby (MG996R, DS3235), servos bus (FEETECH STS, Dynamixel), moteurs pas à pas et actionneurs d’articulations BLDC ou harmoniques.
Comment calculez-vous le couple ?
Je récupère la masse et le centre de gravité de chaque maillon depuis votre CAD. Puis je calcule le couple résistant à chaque articulation dans la posture la plus défavorable et le compare au couple d’arrêt du moteur. Vous obtenez aussi la charge utile que chaque articulation peut porter à l’extrémité.
Quels fournisseurs utilisez-vous pour les prix ?
Amazon, AliExpress, Alibaba ou fournisseurs locaux. Indiquez-moi votre pays et je tarifiserai en fonction de votre lieu d’achat.
Pouvez-vous redesign une articulation qui échoue ?
Oui. Le rapport indique la solution et son coût. Reconcevoir le CAD est une commande séparée, ou une offre personnalisée.
Vais-je obtenir des fichiers modifiables ?
Oui. Le BOM et le calculateur de couple sont fournis sous forme de fichiers Excel avec des formules en direct, vous pouvez donc modifier une masse ou un moteur et tout résultat se mettra à jour.
