Je vais développer le firmware stem32 pour contrôle moteur bldc foc pid esp32 arduino embarqué

Je suis un ingénieur en systèmes embarqués avec plus de 5 ans d'expérience dans le développement de firmware fiable pour le contrôle de moteurs et produits hardware embarqués. Je me spécialise dans le firmware haute performance pour la famille de microcontrôleurs STM32, le microcontrôleur ESP32 et la plateforme Arduino, y compris des algorithmes avancés de contrôle moteur comme le contrôle orienté champ, le contrôleur PID et la gestion de moteurs brushless. Mon objectif est de fournir un firmware propre, efficace et prêt pour la production.

Ce que je propose

• Développement de firmware STM32
• Firmware pour contrôle de moteur BLDC
• Algorithme de contrôle FOC
• Réglage du contrôle PID
• Firmware embarqué pour ESP32
• Programmation Arduino
• Contrôle moteur PWM
• Intégration d'encodeurs
• Systèmes de rétroaction par capteur
• Communication UART / SPI / I2C
• Contrôle du driver moteur
• Systèmes de contrôle en temps réel
• Débogage de firmware
• Optimisation du code
• Solutions embarquées sur mesure

Ce que je livrerai

• Firmware embarqué propre
• Code source documenté
• Logique de contrôle moteur testée
• Soutien à l'intégration hardware
• Livraison fiable du projet

Idéal pour

• Projets de robotique
• Systèmes de véhicules électriques
• Contrôle moteur de drone
• Appareils hardware IoT
• Automatisation industrielle

Logiciels que j'utilise

• STM32CubeIDE
• Arduino IDE
• PlatformIO
• Keil uVision
• VS Code

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