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Je me spécialise dans le développement de robots ROS & ROS2, en proposant des solutions professionnelles de simulation de robots et de navigation autonome pour chercheurs, ingénieurs et passionnés de robotique. Mon expertise couvre les simulations Gazebo et MuJoCo, le SLAM basé sur LiDAR, la fusion multi-capteurs et la téléopération pour contrôler des robots depuis des appareils mobiles, des PC ou même via des commandes vocales.

MES SERVICES SONT :

• Développement de robots ROS2
• Simulation Gazebo/MuJoCo
• Navigation autonome
• Cartographie SLAM
• Intégration LiDAR
• Fusion de capteurs (LiDAR + IMU + caméra)
• Développement de packages ROS2
• Teleopération de robots
• Contrôle de robots via mobile/PC
• Robots contrôlés par la voix
• Algorithmes de planification de trajectoire
• Intégration multi-capteurs
• Calibration IMU
• Navigation basée sur la caméra
• Intégration GPS
• Prototypage de robots

Avec mes services, vous pouvez simuler, tester et déployer votre robot dans des environnements réalistes, intégrer des capteurs comme LiDAR, caméras, IMU et GPS, et développer des packages ROS2 et des nœuds personnalisés pour des robots entièrement autonomes ou contrôlés à distance.

Contactez-moi avant de commander pour obtenir une solution robot personnalisée !