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Je développerai du code et une architecture de drone autonome personnalisés
Code primé : des systèmes embarqués aux applications web
Je suis un professionnel proactif et orienté résultats, motivé depuis 2011 dans le développement logiciel, avec une passion pour l'apprentissage continu et la mise en œuvre rapide de nouvelles technol...
À propos de ce service
Vous possédez un drone autonome avec le logiciel de vol ardupilot ou px4 et vous souhaitez le contrôler de manière autonome dans n'importe quel scénario. Par exemple, vous voulez créer un drone personnalisé utilisant n'importe quel capteur ou caméra pour réaliser une tâche. Je développe des logiciels pour cela ou conçois l'architecture du système. Ou je simule et teste votre code et architecture avec un gazebo/air sim.
À propos de moi
J'ai remporté de nombreux prix lors de compétitions technologiques ;
- Teknofest 2021 UAV de combat, 1er prix,
- Teknofest 2021 UAV de combat, prix spécial pour le logiciel le plus original.
- Teknofest 2022 robots en essaim, 6e prix.
- Teknofest 2019 UAV de combat, 8e prix.
- Teknofest 2022 UAV gratuit, 9e prix.
Mon portfolio
FAQ
Traduction automatique
Pour quels drones écrivez-vous du code ?
Je travaille actuellement sur des drones utilisant le logiciel ardupilot et px4. Je considère également les demandes pour d'autres drones.
Pour quels types de scénarios écrivez-vous du code personnalisé ?
Je peux écrire du code personnalisé pour tout scénario. Par exemple, je peux coder pour que le drone vole vers un endroit précis, détecte des objets ou livre un colis.
Quels langages de programmation utilisez-vous ?
J'utilise Python car il est compatible avec dronekit, mais je peux utiliser C++ et C# sur demande.
Pour quels drones concevez-vous l'architecture ?
Je conçois l'architecture pour des drones utilisant des logiciels de vol open-source comme ardupilot et px4. Je considère également les demandes pour d'autres drones.
Que comprend votre package de conception de système ?
Mon package inclut la conception de l'architecture matérielle personnalisée et du système logiciel pour le drone. Cette conception est sous forme de schéma. Il ne s'agit pas d'une conception hardware ou software complète.
Les simulations garantissent-elles la performance dans le monde réel ?
Les simulations peuvent imiter des scénarios réels et faire fonctionner le code du drone correctement. Cependant, elles ne correspondent pas totalement aux conditions du monde réel, mais offrent des résultats moins coûteux et plus rapides que les tests réels.
Avis
1 avis concernant ce service
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