Je vais créer des modèles urdf et des packages ros pour les systèmes autonomes

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Je suis compétent en conception de pièces ou modèles pouvant être fabriqués et qui donnent les résultats attendus. J’ai également travaillé sur un projet impliquant la conception et la fabrication d’i...

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À propos de ce service

Transformer vos concepts robotiques en réalité autonome.

Vous cherchez un expert pour faire le lien entre la conception mécanique et le mouvement intelligent ? Je me spécialise dans le développement de solutions complètes pour robots à roues, bras robotisés. De la modélisation 3D de haute précision à la gestion complexe de navigation ROS2.

Ce que je propose :

Conception mécanique et CAD 3D : Modélisation précise (SolidWorks/Fusion 360) optimisée pour l’impression 3D ou l’usinage CNC. Je fournis des fichiers URDF/SDF avec des données d’inertie précises et des balises de collision.
Développement ROS/ROS2 : Création de nœuds personnalisés, configuration d’espace de travail et intégration de capteurs (LiDAR, caméras de profondeur, IMU).
Navigation autonome : Mise en œuvre de SLAM (Gmapping/Cartographer), stacks Nav2, et planification de trajectoire sur mesure pour des environnements intérieurs et extérieurs.

Pourquoi me choisir ?

Code propre : Logique Python/C++ entièrement commentée.
Intégrité mécanique : Des designs qui respectent la physique réelle, pas seulement des visuels numériques.
Support après livraison : Je fournis une documentation détaillée de la configuration de votre projet.

Veuillez m’envoyer un message avant de passer commande pour discuter de vos besoins spécifiques en matériel et logiciel. Le paiement se fait via mon compte bancaire personnel, et le prix peut être discuté.

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