Je vais développer la fusion de capteurs ROS 2 et la cartographie 3D pour Jetson Orin NX

Je suis ingénieur en logiciel robotique professionnel pour créer une solution de fusion de capteurs ROS 2 et de cartographie 3D optimisée pour NVIDIA Jetson Orin NX.

Je me spécialise dans le développement de systèmes robotiques intelligents utilisant ROS 2, NVIDIA Jetson, LiDAR, IMU, caméras RGB/RGB-D, GPS, GNSS, RTK, SLAM, et perception alimentée par l’IA. Que vous construisiez un robot autonome, un AMR, un AGV, un UAV, une plateforme de recherche ou un système d’automatisation industrielle, je fournirai une solution fiable, évolutive et optimisée adaptée à votre matériel et à vos besoins de projet.

Ce que je propose :

• Développement ROS 2 (Humble, Iron, Jazzy)
• Fusion multi-capteurs (LiDAR, IMU, Caméra, GPS/GNSS, codeurs de roue)
• Cartographie 3D avec RTAB-Map, Cartographer, LIO-SAM, FAST-LIO, et OctoMap
• Implémentation SLAM LiDAR et SLAM visuel
• Optimisation pour NVIDIA Jetson Orin NX (CUDA, TensorRT si applicable)
• Développement de packages ROS 2
• Simulation Gazebo / Ignition
• Visualisation RViz
• Localisation du robot

Pourquoi travailler avec moi ?

• Expérience en développement ROS 2 et robotique autonome.
• Spécialisé dans les plateformes d’IA embarquées NVIDIA Jetson.
• Bonne connaissance du LiDAR, de la vision par ordinateur, du SLAM et de la fusion de capteurs.

NOTE : CONTACTEZ-MOI AVANT DE PASSER COMMANDE