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Je vais développer un firmware de servo moteur en boucle fermée, bldc, pmsm, can bus, contrôle pid
Ingénieur hardware embarqué PCB
Je suis un ingénieur professionnel en PCB et hardware embarqué, spécialisé dans le développement de produits électroniques sur mesure, de la conception à la fabrication. J’aide les startups et entrepr...
À propos de ce service
Je me spécialise dans le développement de firmware embarqué haute performance pour contrôleurs de servo, moteurs BLDC, contrôle de moteurs PMSM, robotique, machines CNC, automatisation industrielle, véhicules électriques (EV) et systèmes de contrôle de mouvement. Que vous construisiez un bras robotique, une machine automatisée, un système de convoyage, un AGV, un contrôleur industriel ou une chaîne de traction pour EV, je fournis un firmware fiable, optimisé et prêt pour la production.
Mon firmware est conçu pour positionnement précis, mouvement fluide, haute efficacité et performance en temps réel, garantissant un fonctionnement fiable dans des applications exigeantes
Mes services incluent
Firmware de contrôle de moteur servo
Contrôle de mouvement en boucle fermée
Firmware de contrôle de moteur BLDC
Firmware de contrôle de moteur PMSM
Contrôle orienté champ (FOC)
Développement et réglage de contrôleurs PID
Firmware de servo drive
Profilage de mouvement et contrôle de trajectoire
Intégration d'encodeurs, résolveurs et capteurs Hall
Communication CAN Bus et CANopen
Configuration PWM, ADC et Timer
Communication UART, SPI et I²C
Développement de firmware pour STM32, TI C2000 et ESP32
Applications embarquées basées sur FreeRTOS
Contrôle de moteur sans capteur
Veuillez me contacter avant de passer votre commande pour discuter de vos besoins et choisir le meilleur package.
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FAQ
Traduction automatique
Quels microcontrôleurs supportez-vous ?
Je supporte STM32, TI C2000, ESP32, ARM Cortex M et d'autres plateformes embarquées.
Pouvez-vous développer un contrôle de moteur servo en boucle fermée ?
Oui. Je développe un firmware avec retour d'encodeur, résolveur ou capteur Hall pour un contrôle précis en boucle fermée.
Implémentez-vous le contrôle de moteur BLDC et PMSM ?
Oui. Je développe des firmware pour les applications BLDC, PMSM et servo moteur, y compris le contrôle basé sur capteur et sans capteur.
Pouvez-vous implémenter le contrôle orienté champ (FOC) ?
Oui. J'implémente et optimise les algorithmes FOC pour un contrôle moteur efficace et précis.
Supportez-vous la communication CAN Bus et CANopen ?
Oui. J'intègre CAN Bus, CANopen et d'autres protocoles de communication selon vos besoins.
Pouvez-vous régler les contrôleurs PID ?
Absolument. J'optimise les paramètres PID pour la stabilité, la précision et la performance dynamique.
Pouvez-vous déboguer mon firmware existant ?
Oui. Je peux dépanner, optimiser et améliorer les firmware de contrôle moteur embarqué existants.
Vais-je recevoir le code source complet ?
Oui. Vous recevrez le code source complet, les fichiers du projet, la documentation et les binaries du firmware si vous le souhaitez.
Pouvez-vous signer un NDA ?
Oui. Je suis disposé à signer un accord de non-divulgation (NDA) pour protéger vos informations confidentielles et votre propriété intellectuelle.
