Je vais développer un prototype de navigation SLAM pour AGV ROS intelligent pour l'automatisation d'entrepôt

Développer un prototype de navigation SLAM pour AGV ROS intelligent pour l'automatisation d'entrepôt

Je conçois et réalise des prototypes avancés de navigation AGV (véhicule guidé automatisé) basée sur ROS avec SLAM pour l'automatisation moderne d'entrepôts, la logistique et les usines intelligentes

Caractéristiques principales :

• Intégration complète avec ROS2 et SLAM (LiDAR + Vision)
• Navigation autonome avancée, planification de trajectoire dynamique et évitement d'obstacles
• Fusion multi-capteurs (LiDAR, IMU, Caméra, Ultrason, RFID)
• Coordination intelligente de flotte et capacités de cartographie d'entrepôt
• Intégration avec les systèmes de gestion d'entrepôt existants (WMS)
• Performance à faible latence avec tableau de bord de surveillance dans le cloud

Livrables :

• Schémas complets et fichiers Gerber pour PCB
• Firmware ROS2 complet et code source
• Ajustement et test de l'algorithme SLAM
• Option de conception d'enceinte 3D
• Documentation détaillée et rapports de performance

Idéal pour :

• Entreprises d'automatisation d'entrepôt
• Startups en robotique
• Sociétés de logistique
• Instituts de recherche

Avec une expérience en AGV, IoT, AR HUD et systèmes embarqués, je fournis des solutions de navigation autonome fiables et performantes qui améliorent considérablement l'efficacité des entrepôts

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