Je vais travailler sur l'intelligence artificielle, la vision par ordinateur, la robotique et les systèmes embarqués ros

Je propose des services de développement personnalisé professionnel couvrant la programmation Python en IA, la vision par ordinateur, le développement de robots et la mise en œuvre de systèmes embarqués.

Compétences techniques principales :

1. Entraînement de modèles PyTorch, ajustement fin, déploiement d'inférences et accélération TensorRT pour la détection YOLO, segmentation médicale 3D-UNet

2. Développement de systèmes robotisés ROS2, planification de mouvement MoveIt !, positionnement avec caméra de profondeur RealSense et estimation de pose 6DoF

3. Construction de systèmes multimodaux en boucle fermée RGB-D + voix + rétroaction de force, parsing d'instructions vocales Whisper

4. Déploiement en environnement Linux, gestion de projets Git, programmation embarquée de base sur STM32

Je fournirai un code source complet et opérationnel, une documentation détaillée du fonctionnement et un support pour le débogage technique. N'hésitez pas à m'envoyer vos exigences de projet avant de passer commande.