Je vais concevoir et personnaliser la simulation robot ROS2 ou MuJoCo

Je suis ingénieur en robotique, en train de finaliser mon mémoire de master sur le contrôle cartésien basé sur les gestes du robot Franka Emika Panda.

Je me spécialise dans la création et la personnalisation de simulations robotiques utilisant ROS2 et MuJoCo.

Je peux vous aider avec :

Configuration complète de la simulation robot

Mise en œuvre du contrôle en espace joint et en espace cartésien

Chaînes de processus de prise et de pose

Intégration de capteurs et d'actionneurs

Développement et débogage de nœuds ROS2

Optimisation des performances et stabilisation du système

Intégration de l'apprentissage par renforcement de base

Je fournis un code propre, structuré et bien documenté, adapté aux besoins de votre projet.

Que vous soyez étudiant, chercheur ou startup en robotique, je peux vous accompagner dans la création de systèmes de simulation robotiques fiables et évolutifs.

Veuillez me contacter avant de passer commande afin que nous puissions discuter clairement de vos besoins.