Vous souhaitez modéliser un système physique complexe ou concevoir un algorithme de contrôle avancé ? Je me spécialise dans la modélisation de systèmes de haute fidélité, le réglage de contrôle conventionnel et les architectures de contrôle intelligentes et basées sur les données.
Mes compétences incluent :
- Stratégies de contrôle avancées : Conception et réglage de PID, logique floue, systèmes d'inférence neuro-floue adaptatifs (ANFIS) et contrôleurs non linéaires Backstepping.
- Propulsion de moteurs électriques : Modélisation détaillée et simulation de moteurs à induction triphasés sous charge dynamique et avec des variations de vitesse.
- Déploiement d'algorithmes : Transformation de boucles de simulation validées en déploiements sur matériel à l'aide de C embarqué optimisé sur plateformes STM32 (comme le Nucleo-F446RE).
- Benchmarking de performance : Analyse de la réponse transitoire, du temps de stabilisation, de la réponse en couple et de la robustesse du système face aux perturbations externes à l'aide de métriques de simulation avancées.