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Rêvez-le, façonnez-le, regardez-le se déployer !
Si vous avez un modèle CAD d’un bras robotique, manipulateur, robot mobile ou drone, je le convertirai en URDF, qui est le format de fichier le plus couramment utilisé pour les simulations de dynamique multi-corps, et effectuerai une simulation dans n’importe quel moteur physique. Grâce à ces techniques, vous pouvez tester votre système en simulation avant de déployer quoi que ce soit sur un robot réel.