Je concevrai la carte PCB du robot mobile, le lidar, les drivers de moteurs et le matériel de commande autonome

Un robot mobile autonome nécessite une électronique coordonnée pour la détection, le contrôle du mouvement, la distribution d’énergie et la communication. Je vous aiderai à développer le matériel pour un véhicule guidé autonome, un robot d’entrepôt, un chariot de manutention, un rover d’inspection ou un prototype robotique qui nécessite une base électronique fiable.

Votre projet peut inclure :

• Interfaces de drivers pour moteurs DC adaptés ou autres actionneurs
• Interfaces LiDAR, encodeur, IMU, proximité et capteurs d’obstacles
• Intégration MCU, ordinateur embarqué ou contrôleur
• Connectivité CAN, UART, USB, Ethernet ou sans fil
• Alimentation, régulation de tension et planification de la distribution électrique
• Schémas, mise en page PCB, nomenclature (BOM) et fichiers de fabrication selon le périmètre

Que vous construisiez un prototype de recherche ou une petite plateforme autonome, partagez votre schéma bloc système et les fiches techniques des composants avant de commander. Je peux concevoir l’électronique autour de votre contrôleur choisi ou aider à planifier l’architecture. Le logiciel de navigation, le SLAM, la perception par IA, la mécanique et la certification de sécurité sont séparés sauf accord contraire. Les performances finales du robot dépendent de l’intégration, du logiciel de contrôle et des tests.