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Je ferai des simulations pour drone px4 ardupilot robotique avec gazebo, ros ro2
Ingénieur PCB
Expert en conception 3D, conception de PCB et électronique ! Je suis un ingénieur en électronique expérimenté, spécialisé en modélisation 3D, conception de PCB et développement électronique. Je transf...
À propos de ce service
BONJOUR, BIENVENUE
Configuration de simulation de drone PX4 & ArduPilot | Tests sûrs et évolutifs
Vous souhaitez tester votre drone sans risquer de crash ou d’endommager le matériel ? Je vous aide à créer des environnements de simulation réalistes utilisant PX4 et ArduPilot afin que vous puissiez développer, tester et optimiser en toute sécurité.
Fort de plus de 3 ans d’expérience en simulation de UAV, je soutiens les développeurs, chercheurs et startups dans la réduction des risques, l’économie de coûts et l’accélération du développement.
Ce que vous obtiendrez
- Configuration complète de simulation de drone (Basic, Advanced)
- Test réaliste de UAV dans Gazebo, Unreal Engine ou MATLAB/Simulink
- Configuration complète du autopilote Pixhawk et guidage de vol
- Intégration FDM (modèle de dynamique de vol) pour une physique précise
- Personnalisation du firmware pour ArduPilot
- Simulation de essaim multi-UAV utilisant ROS / ROS 2
- Scripting Python pour contrôle hors-bord et automatisation
- Création et intégration de topics pub-sub ROS/ROS2
Chaque projet est unique. Envoyez-moi un message d’abord pour que je puisse comprendre vos objectifs et recommander la meilleure solution pour vous.
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FAQ
Traduction automatique
Pouvez-vous effectuer une personnalisation dans la pile/le code de vol ?
Oui, je peux faire des personnalisations dans le code ardupilot ou écrire une nouvelle bibliothèque selon vos besoins.
Pouvez-vous créer un projet Python pour les drones en utilisant ROS ?
Oui, je peux également faire du codage en python pour des projets basés sur ROS liés aux drones.
