Je réaliserai ardupilot, px4, vision par ordinateur pour drone autonome

Vous construisez un drone autonome et avez besoin d’aide d’un expert pour la configuration, l’installation ou le développement personnalisé d’ArduPilot ou PX4 ? J’ai créé plusieurs systèmes de drones autonomes dans le monde réel et je peux vous aider à faire voler le vôtre de manière fiable.

Ce que je peux faire pour vous

• Configuration complète d’ArduPilot et PX4 ainsi que l’ajustement des paramètres
• Intégration du GPS, de la boussole, du rangefinder et des capteurs
• Communication MAVLink et développement personnalisé de GCS
• Planification de missions autonomes avec waypoints, géofencing et dispositifs de sécurité
• Simulation SITL avec Mission Planner, QGroundControl ou Gazebo
• Configuration et coordination de drones en essaim
• Scripting DroneKit Python pour un comportement autonome personnalisé
• Intégration de la détection et du suivi d’objets sur le drone (YOLOv8 + RPi)

Pile technologique

• Contrôleurs de vol : Pixhawk, Cube Orange, Matek, Holybro
• Logiciels : ArduPilot, PX4, Mission Planner, QGroundControl, MAVProxy
• Simulation : SITL, Gazebo, ROS2
• Intégration : DroneKit, MAVLink, Python

Ce que vous recevrez

• Paramètres ou code du drone entièrement configurés et testés
• Vidéo de démonstration de la simulation SITL (si applicable)
• Documentation complète et guide d’installation
• Support après livraison pour tout problème