Je vais enseigner la programmation de drone ardupilot px4 sitl mavlink

Vous cherchez à apprendre ArduPilot ou PX4 ou à construire un système de drone autonome ?

Je propose une formation pratique en tête-à-tête pour vous aider à concevoir, programmer et déboguer des drones en utilisant des stacks de vol et des outils d’IA standards de l’industrie. Que vous soyez débutant ou que vous travailliez sur un projet avancé, je vous guiderai étape par étape avec des sessions pratiques et des exemples concrets.

Services d’enseignement

Débutant

• Les fondamentaux du drone et concepts de vol
• Vue d’ensemble d’ArduPilot vs PX4
• Configuration du contrôleur de vol (Pixhawk, Cube)
• Installation du firmware et calibration

Intermédiaire

• Simulation SITL (ArduPilot & PX4)
• Planification de mission & navigation par waypoints
• Intégration des capteurs (GPS, IMU, boussole)
• Modes de vol et logique de contrôle

Avancé (systèmes autonomes)

• Navigation autonome du drone
• Communication MAVLink & workflow
• Programmation Python (MAVSDK / DroneKit)
• Réglage PID et optimisation des performances
• Débogage en conditions réelles

Drones autonomes & vision par ordinateur

• Prise de décision basée sur l’IA
• Détection d’objets avec YOLO
• Suivi et classification
• Navigation basée sur la vision

Technologies couvertes

Stacks de vol

• ArduPilot
• PX4

Simulation

• SITL
• Gazebo
• JMAVSim

Contrôle au sol

• Mission Planner
• QGroundControl

Communication & programmation

• MAVLink
• MAVSDK
• DroneKit (Python)